Учебный центр факультета ВМК МГУ имени М. В. Ломоносова

Вы здесь

Лаборатория роботов. Продвинутый уровень

Среда программирования LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Software позволяет учащимся освоить визуальное программирование для создания автономных программ управления собранными моделями, оснащенными сенсорами цвета, ультразвука, гироскопа, касания. На каждом занятии учащиеся знакомятся с технологией создания определенной модели робота и управления построенной моделью.
Занятия начинаются с обсуждения принципов построения модели из LEGO конструктора, далее идет непосредственная сборка и установка моторов и датчиков обратной связи. Собранная конструкция присоединяется к контроллеру LEGO EV3, который представляет собой программируемый блок LEGO, функционирующий как автономный компьютер.
Модели тестируют на специальных полях, содержащих цветовые схемы или траектории движения.
Приглашаются школьники 5-7 класса.

В ходе изучения данного курса решаются следующие задачи:

  1. совершенствование навыков программирования в визуальной среде;
  2. развитие логического мышления учащихся;
  3. закрепление и углубление навыков конструирования и проектирования;
  4. получение информации о современных робототехнических устройствах
  5. решение соревновательных задач, включая элементы олимпиадных задач.

Программа курса:

  1. Знакомство со средой программирования «LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Software» и сравнительный анализ команд NXT - EV3.
  2. Конструирование конвейера. Программирование конвейера.
  3. Конструирование захвата. Проект “Цветок росянки”. Параллельное программирование, работа с датчиками цвета и касания.
  4. Основы теории автоматического управления. Пропорциональный регулятор. Алгоритм движения по линии с использованием пропорционального регулятора. Задача “Кольцевые гонки”.
  5. Конструирование мобильного робота с манипулятором. Задача “Цветовой код”.
  6. Двухпозиционный манипулятор. Программирование задачи “Робот-перевозчик”
  7. Конструирование гоночных моделей роботов. Скоростные гонки.
  8. Зачетное задание на программирование робота.

По окончании курса слушатели смогут

Усовершенствовать навыки конструирования и программирования автономных робототехнических систем, выполняющих сложные, многопроходные задачи.
Научатся проектировать механизмы для решения задач соревновательного уровня, реализовать ее в виде модели, способной к функционированию.

Цель курса: 
Развить практические навыки в инженерном проектировании мобильных робототехнических систем на базе конструкторов “LEGO® MINDSTORMS® Education EV3”. Обучить исследовательской деятельности и способствовать развитию конструкторских, инженерных и общенаучных навыков с помощью творческой среды «LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Software»
Номер курса: 
ВМК-Ш-371
Тип курса: 
авторский
Длительность: 
32
Цена, руб. (физ.л./юр.л.): 
9100/11500
Предварительная подготовка: 
Требуется
Курсы, которые необходимо пройти: 
Лаборатория роботов (5-7 класс)
Краткое описание: 
Использование образовательных конструкторов LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 как инструмента для развития навыков слушателей в области конструирования, моделирования и автоматического управления мобильными роботами.<br> Курс позволяет освоить основы автоматического управления мобильными робототехническими устройствами и научиться конструировать более сложные мобильные устройства, сочетающие элементы манипуляторов, мобильных тележек, контейнеров для хранения игровых элементов. На занятиях курса не только разрабатываются и собираются модели из LEGO-конструкторов, но также отлаживаются алгоритмы для многопроходных задач. Зачетные задания сдаются в форме соревнований.