Лаборатория роботов. Продвинутый уровень

Среда программирования LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Software позволяет учащимся освоить визуальное программирование для создания автономных программ управления собранными моделями, оснащенными сенсорами цвета, ультразвука, гироскопа, касания. На каждом занятии учащиеся знакомятся с технологией создания определенной модели робота и управления построенной моделью.
Занятия начинаются с обсуждения принципов построения модели из LEGO конструктора, далее идет непосредственная сборка и установка моторов и датчиков обратной связи. Собранная конструкция присоединяется к контроллеру LEGO EV3, который представляет собой программируемый блок LEGO, функционирующий как автономный компьютер.
Модели тестируют на специальных полях, содержащих цветовые схемы или траектории движения.
Приглашаются школьники 5-7 класса.

В ходе изучения данного курса решаются следующие задачи:

1. совершенствование навыков программирования в визуальной среде;
2. развитие логического мышления учащихся;
3. закрепление и углубление навыков конструирования и проектирования;
4. получение информации о современных робототехнических устройствах
5. решение соревновательных задач, включая элементы олимпиадных задач.

Программа курса:

1. Знакомство со средой программирования «LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 Software» и сравнительный анализ команд NXT - EV3.
2. Конструирование конвейера. Программирование конвейера.
3. Конструирование захвата. Проект “Цветок росянки”. Параллельное программирование, работа с датчиками цвета и касания.
4. Основы теории автоматического управления. Пропорциональный регулятор. Алгоритм движения по линии с использованием пропорционального регулятора. Задача “Кольцевые гонки”.
5. Конструирование мобильного робота с манипулятором. Задача “Цветовой код”.
6. Двухпозиционный манипулятор. Программирование задачи “Робот-перевозчик”
7. Конструирование гоночных моделей роботов. Скоростные гонки.
8. Зачетное задание на программирование робота.

По окончании курса слушатели смогут

Усовершенствовать навыки конструирования и программирования автономных робототехнических систем, выполняющих сложные, многопроходные задачи.
Научатся проектировать механизмы для решения задач соревновательного уровня, реализовать ее в виде модели, способной к функционированию.